客观测量

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信号与线性系统的时频域分析：观测已知方波信号、正弦波信号的频谱；观测实时模拟信号的频谱；加深理解时域周期信号的各频率分量在振幅频谱图上所占的比重；观测相位在波形合成中的作用；LTI系统的频域分析，LTI系统对周期性输入信号的响应。

2014-01-21 186 客观测量

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 客观测量