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查看全部 500 份 →基于ARM7-GSM蓝牙技术的家庭服务机器人
探索如何利用ARM7微控制器和GSM蓝牙技术构建家庭服务机器人。从硬件选型到软件编程，逐步深入讲解每一个关键步骤。适合对嵌入式系统有兴趣的开发者，帮助你掌握从基础到高级的开发技巧。
2025-12-23
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基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
2024-03-23
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DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要： PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
2024-09-23
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基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要： 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...
2024-06-21
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