智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进...
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进...
程序实现双向栈的基本操作:1)初始化;2)判断栈是否为空;3)判断栈是否已满;4)入栈;5)出栈;6)清空栈;7)取栈顶元素。还有几个比较巧妙操作....哦...
典型的开发模型有:①瀑布模型(waterfall model);②渐增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral m...
增加了USB下载文件功能;汉字LCD显示功能;子文件夹功能等。并对软件做了一些修改。 现在情况如下: 支持FAT32,FAT16/12还未做。 支持USB下载文件功能,速度300KB/S左右(U...
一个基于自组织神经网络的图像聚类和融合源程序...
基于自组织神经网络的矢量量化编码Matlab程序...
系统功能 1. 可以进行文本操作; 2. 添加一个数据库项目; 3. 删除一个数据库项目; 4. 修改一个数据库项目; 5. 查询信息; 6. 察看课程表。...
1.支持多数据库; 2.支持语法高亮显示; 3.支持语法转换; 4.支持字段智能匹配; 6.支持文件保存和读取 7.存储过程的查看;...
移动自组织网AODV协议的优化设计与仿真测试...
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波...