TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码本文重点研究UPS主电路中蓄电池投切时的实现方法和蓄电池升压电路的实现。主要研究内容如下：1）介绍了UPS系统，给出了系统框图，分析了各个部分的功能，并对其中重要的环节—蓄电池的投切和升压电路做详细分析。2）仿真研究。利用PSIM仿真软件搭建起系统的仿真模型，并对蓄电池的投切和蓄电池升压电路给出仿真结果。通过结果说明该方法正确性。3）硬件实验。以TMS320F28027 DSP为控制芯片，搭建硬件实验平台，给出了实验结果和结论。1. 系统方案 详细说明系统设计的整体思路，用模块的形式指出系统设计的各个关键点，并指出其中使用的关键算法当市电正常时，蓄电池不给逆变器提供能量，通过硬件关断此通道；通过一级Boost升压电路，逆变器输出正弦波经滤波器滤波后供给负载。当市电出现故障时或市电的电能质量在UPS要求的范围之外时，整流桥停止工作，蓄电池输出电压经过两级Boost升压电路将电压抬升至略低于单级Boost输出电压，经逆变器开始给负载提供能量。当输出短路或蓄电池的电压低于允许值时，UPS停止工作，以防止损坏逆变器或者蓄电池。当输出过载时，如果过载是瞬时的，则可以通过控制允许这种情况出现，如果过载时间比较长，则就需要通过转换开关由UPS转到市电给负载供电。
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上传时间： 2022-05-05
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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上，使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型，其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式，使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与2MP基本方程，本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时基于桌子—一小车模型设计了动态步行稳定控制器，该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。最后，基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统，采用开放源代码动力学引擎0pen Dynamic Engine 进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型，其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。
上传时间： 2022-06-19
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激光探测技术是激光技术的一个最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、单色性好等特点，因此在国防和民用领域中正发挥着越来越重的作用。脉冲激光探测技术作为激光探测技术的一种方式，正在成为世界研究的热点。本文以激光雷达为研究背景，在通过增大接收系统口径提高回波信号信噪比的前提下，从理论和实验上研究了脉冲激光回波信号特性对探测性能的影响。在理论和设计方面，本文首先对几种激光探测技术进行深入的研究。对脉冲激光测距中回波信号进行分析，并建立信噪比测距方程，在此基础上，推导回波信号功率和系统噪声公式。定量分析了接收系统三种主要的噪声，并从接收系统出发，研究接收口径和接收视场对探测信噪比的影响，在设计上，采用大口径物镜以提高回波信号强度，采用雪崩光电二极管（APD）作为光电探测器件，通过干涉滤光片和视场光阑降低系统背景噪声以提高回波信号信噪比。前置放大电路采用跨导放大电路结构，有效地对APD所输出的微弱电流信号进行放大。在实验方面，通过大量的实验和实验数据，研究了回波信号幅值和测距误差以及测距不确定度的关系，发现回波信号幅值越大，系统的测距误差和测距不确定度越小。研究了脉冲激光回波信号的幅值和上升时间的统计分布。分析了测距系统带宽对于系统探测概率和漏测率的影响，发现过小的系统带宽会使系统探测特性发生恶化。最后，对信噪比和探测概率的关系做了实验研究。本文的研究对脉冲激光探测理论有一定的完善作用，对后续系统的研制和探测指标的改善有很好的参考价值。
上传时间： 2022-06-20
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nRF52832 开发指南-上册 [基于 Nordic 蓝牙低功耗/2.4GHz Soc-nRF52832]，nRF52832开发环境，裸机教程操作下册也已上传：http://dl.21ic.com/download/nrf52832-335623.html [本文档以艾克姆科技 IK-52832DK 开发套件为硬件平台，通过原理分析和实验程序讲解以及实验演示，让读者以最短的时间掌握 nRF52832 的外设功能和使用。文档从无到有，一步步讲解各个实验的硬件原理、软件编程，从新建最简单的裸机工程开始到实现各个外设（UART、GPIOTE、定时器等等）的应用，每个例子都会说明以哪个实验为基础修改，需要增加哪些文件以及头文件引用和包含]
上传时间： 2022-06-20
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嵌入式是近年来飞速发展的热点技术。嵌入式处理器和嵌入式操作系统不断推陈出新，使嵌入式系统的性能与日俱增。嵌入式系统能完成很多复杂的任务，而且具有成本低、功耗小和便携式的特点，所以它在很多领域已取代了通用计算机。使用嵌入式技术设计CCD成像系统可以使系统摆脱对计算机的依赖，省却信号的传输。本论文将嵌入式技术应用于CCD成像系统的设计，成功研制了以嵌入式系统为控制核心的线阵CCD光谱采集系统和科学级面阵CCD成像系统，验证了嵌入式技术设计实现CCD成像系统的可行性。这两套系统都以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为控制核心，无需依赖计算机，结构精巧，成本低，功耗小，具有便携式的特点，在光谱和微光成像实验中得到了理想的实验结果。本文详细介绍了它们的硬件结构和软件设计流程。论文从CCD的结构原理和信号特点出发，深入分析了CCD成像系统的设计要点，总结了传统成像系统的设计方法，在此基础上探讨了如何利用嵌入式系统来设计CCD成像系统。论文还介绍了嵌入式系统的开发方法，包括嵌入式处理器的介绍和选择依据，嵌入式处理器模块的使用方法，嵌入式操作系统（嵌入式Linux）下的程序开发方法。
上传时间： 2022-06-23
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无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间： 2022-06-28
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MCU : STM32C8T61、韦根输入（WG26,WG34,WG66）1）、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断，即每个BIT数据来都会触发中断22）、中断触发后读取WG1上的电平信息（0或1）--》取反，就是对应的BIT数据3）、韦根输入数据完成判断，5ms内中断未触发(未兼容不同韦根格式输入) 2、韦根输出直接使用IO模拟WG输出电平信号 3、STM32CubeMX建立工程
上传时间： 2022-07-08
上传用户：d1997wayne
Arduino-电子积木基础套装中文教程什么是Arduino 基础套装？Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。它可以带您走进丰富多彩的电子世界，让您体验到电子科技无穷的乐趣。在整个实验过程中无须焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常适合学习。另外，本品还附带了十节实验课程。这十节课程的编排完全是从初学者的角度考虑，每一节实验都配有图文结合的实验说明文档和非常有趣的例子程序，而且每一节实验除了文档上讲的方法外，还有很大可供学习者发挥的空间，Arduino 基础套装可以说是一款超值的学习工具，实验盒里宝贝多多。Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino 做出有趣的东西。Arduino可以配合一些电子元件使用例如：本产品实验盒中的LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等，Arduino 开发环境界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
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上传时间： 2022-07-11
上传用户：qdxqdxqdxqdx
正在做0-30V、0-15A的数控电源，程序搞了很久终于差不多了，得瑟得瑟自己腐蚀的板子：显示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感觉与机壳不配，换1.8寸的TFT彩屏：主控选用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的，感觉意义不大，最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器，tim1设为编码器模式，驱动编码器。tim2产生PWM信号，启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号，根据温度改变PWM占空比，实现散热扇温控调速。tim3精确定时，累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号，前两者用于显示和计算，后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒，用独立的ADC芯片就好了，显示和偏移就都能到1mV、1mA了，现在这板子，没辙了。启用了2个引脚的外部中断，以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值，编码器按键值决定设置位。反白（红）位为当前设置位，旋转编码器可改变设置值，短按编码器开关改变设置位，长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器，切换输入电压。
上传时间： 2022-07-23
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01引论篇.rar 02_51单片机简介.rar 03.C51基础.rar 04.搭建开发环境.rar 05.软件调试.rar 06.流水灯1.rar 07.流水灯2.rar 08蜂鸣器和继电器.rar 09.步进电机驱动.rar 10.数码管静态显示和动态显示.rar 11.8乘8LED点阵驱动.rar 12.独立按键检测.rar 13.矩阵键盘扫描检测.rar 14.外部中断的原理和应用.rar …………
上传时间： 2013-04-15
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