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实现设备

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居终端控制系统的设计与实现

    本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有线路布局,还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验测试了环境温度对该控制器的影响,并对控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于稳定性、安全性、易于扩展及便于施工的原则,规划了整个智能家居终端控制系统的通信协议和组网方式,选用支持OpenWrt系统的哦耶路由器改装成中控智能家庭网关。以CO传感器监控报警为例,实验验证了整个系统的可行性。3本文使用蓝牙组网,相对于ZigBee功耗更低。在消费电子领域,蓝牙具有更多优势,也得到了越来越多的青睐。随着蓝牙自组网技术(BLE Mesh)的发布,进一步规范了基于IPv6数据包的交换设备间的蓝牙通信,克服了短距离通信和限制通信拓扑结构的缺陷,可免疫电磁干扰。蓝牙的另一大优势就是可直接与手机连接,必将成为近程通信发展的主要方向。注:本文第三章电源开关控制器是独立开发准备投放市场的产品,后来和蓝牙CSR厂商有合作,其提供了CSR1010蓝牙芯片及开发API,所以在架构整个智能家居终端控制系统时,整个系统内所选用的蓝牙芯片都用的是厂商提供的CSR1010芯片,组建BLE mesh网络。

    标签: openwrt 智能家居

    上传时间: 2022-06-23

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  • arm平台下支持多设备的底层驱动软件架构设计

    随着嵌入式系统的不断发展,许多开发技术得到了实际的应用。为了解决开发过程中周期长,效率低以及开发成本高等问题,利用本工程中设计开发的软件架构实现多项目的套用,大大简化了开发工序,节省二次开发时间。从嵌入式系统整体来看,除了软件开发外,也包含硬件客制化,因此驱动设备程序在嵌入式系统技术领域中,占了举足轻重的地位。本工程的应用价值在于以应用为中心、以嵌入式开发技术为基础、实现软件硬件可裁剪、实现对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用嵌入式系统结构,缩短项目系统设计周期和提高系统的可靠性。多设备应用是在嵌入式系统中实现复杂功能的一个重要组成部分,一个拥有良好设计支持多设备的系统,使得产品能够突破硬软件平台的瓶颈,适应不斯变化的功能需求,实现对设备的灵活应用,方便后续开发,为企业缩短研发周期,为追求利益最大化奠定扎实的技术基础。最后,关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。关键词:多设备,单元,嵌入式,多实例架构,功能抽象

    标签: arm 底层驱动软件

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于FPGA与单片机的SPI接口的实现.

    在数字技术高速发展的今天,有许多芯片被用作数据交换的核心器件,以起到承上启下数据交换的权纽作用。FPGA即现场可编程门阵列,由于其运行速度快且具有可编程的灵活性,现在已经成为EDA设计的主要逻辑器件,SPI接口技术是一种高速高效率的串行接口技术,主要用于扩展外设和进行数据交换,在许多高档的单片机中,已经作为一种配置标准。如AT8958252.ADC812等等,使工程技术人员在设计系统时具有更大的灵活性,因而受到工程技术人员的欢迎。但像MCS51系列、MCS96系列等应用非常广泛的单片机并不带SPI接口,这样就限制了在这些系统中使用带SPI接口的器件。该文将用软件模拟SPI接口时序的方法来实现MCU与FPGA之间的数据换换。1 SP1总线接口概述SPI(Serial Peripheral Interfce-串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、数据交换。SPIT在芯片的管脚上只占用4根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.SPI是一个环形总线结构,由SS(CS)、SCK.SDI SD0构成,其时序其实很简单,主要是在SK的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作:提供频率可编程时铁发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。

    标签: fpga 单片机 spi 接口

    上传时间: 2022-06-26

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  • 综合模块化航空电子设备结构设计

    为了提高我国航空电子设备设计能力,满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求,“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题,该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块(LRM)机箱和安装架等基础技术应用作深入研究,本文的工作即为该课题研究内容之一。本文在研究世界先进综合模块化航空电子(IMA)系统结构的基础上,结合新一代飞行控制系统对电传控制计算机的具体要求,从系统组成、功能模块划分、结构形式等多个方面对LRM封装和接口作了详细分析和描述,首次设计出满足ARINC650规范的航空电子设备机箱和安装架样机,创新设计出新型快速插拔装置,实现了LRM机箱快速插拔、可靠安装的功能要求。在热设计数值计算的基础上,利用ICEPAK热分析软件,对大功率LRM模块的不同散热方式进行仿真和对比,研究探索了液冷基板冷却的结构实现方法,并对其热分析结果进行热测试验证和误差分析,取得了较好的结果。

    标签: 航空电子

    上传时间: 2022-07-09

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  • 蓝牙核心协议HCI、L2CAP的实现及AV应用开发.

    随着信息技术产业的不断发展,我们发现身边的电子产品越来越多,它们给我们的生活带来巨大便利,极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后,我们还追求它的小型化和便携性能,并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化,我们发现不管怎样竭尽全力,也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室四处蔓延,为此我们的生活越来越感到烦躁,人类的需求是无止境的,正是这种需求推动着技术不断地向前发展。蓝牙技术就是为了满足人们对个人操作空间的无线互联而设计的。它使得我们周围互联的设备形成了一个无线个人区域网络,真正实现了设备之间可移动的、自动的互联。她正慢慢地成为个人区域网或短距离无线网络的标准。蓝牙Bluetooth技术是一种低成本、低功耗、近距离的无线连接技术标准,它使用2.4G无需申请的ISM(Industrial,Scientific,Medical)频段,是实现数据与语音无线传输的开放性技术规范。蓝牙系统采用GFSK调制,抗信号衰落性能好,同时应用快跳频和短包技术以减少同频干扰,保证传输的可靠性。作为目前发展最快的短距离无线技术,蓝牙技术全面革新了个人通信领域。它主要针对个人连接,目前广泛应用于个人网络设备如手提电脑、掌上电脑、耳机、以及车载免提、医疗系统等领域,使得用户摆脱电缆的束缚,享受更多的自由。

    标签: 蓝牙协议 hci l2cap

    上传时间: 2022-07-12

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  • 嵌入式Linux 设备驱动开发详解

    嵌入式行业背景:嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术、传感器技术等和具体应用对象相结合的产物,因此往往是技术密集、投资强度大、高度分散、不断创新的知识密集型系统。嵌入式系统和PC上的应用系统不同,针对不同的具体应用而设计的嵌入式系统之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一、简单,在兼容性方面要求不高,但是在大小、成本方面限制较多。嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成千计算机硬件系统之中,简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似于 BIOS 的工作方式。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合千要求实时的多任务体系。目前,国内还很缺乏能够进行嵌入式系统软硬件设计的综合人才,本书详细讲解嵌入式系统下各类设备驱动程序的开发方法,帮助读者提高嵌入式系统的软硬件设计能力。本书主要内容本书各个章节的内容安排如下。第 l 章介绍嵌入式系统的概念、特点、体系结构和应用前景。通过本阮的学习,读者可以对嵌入式系统有初步的了解, 并对嵌入式Linux设备驱动程序的开发有一个总体的认识。第 2 章介绍嵌入式 Linux设备驱动程序的分类和字符设备驱动程序的相关知识,以LED和按键驱动为例讲解开发驱动程序的大致流程。通过阅读本章,读者可以对驱动程序的开发流和有初步的认识,为以后学习其他设备驱动程序的开发打下基础。第 3 章介绍数字显示设备驱动程序的开发方法。通过阅读本章, 读者可以掌握7段数码管的显示原理和驱动力法。第 4 章介绍键 盘设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习读者可以了解键盘设备的工 作原理,从而为自己的系统添加键盘设备,并编写相应的驱动程序使其能正常工作。第 5 章介绍 A/D 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习,读者可以掌握 A/D 转换的基本原理和电路实现方法, 并结合实例自行编写AfP 转换 设备的驱动程序和测试程序。第 6 章介绍 D/A 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习,读者可以掌握 D/A 转换的基本原理和电路实现方法, 并结合实例自行编写D/A转换设备的驱动秤序和测试程序。

    标签: 嵌入式 linux

    上传时间: 2022-07-16

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  • 如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯

    本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注:1.CANopen网络连接:分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定:1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。

    标签: CANopen模块 lxm28a 驱动器 PLC

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:xsr1983

  • CANOPEN通讯协议设计与实现.

    近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,描述了CANopen的网络模型,分析CAN总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义,在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程,据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计,论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明,特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述,包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后,对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证,按照CANopen协议的规定,测试各种通讯对象的基本功能,结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。

    标签: canopen 通讯协议

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:fliang

  • CANopen总线的原理以及实现

    CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面:1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理,并且通过焊制简单的实验电路板,实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成,然后详细研究了DS301协议,该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先,是对ICT设备的控制系统进行研究和分析:其次,在深入了解CANopen通讯原理的基础上,提出合理的控制方案;第三,利用CANoe软件进行仿真,相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe;最后,通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中,本人主要是负责软件部分的设计,软件程序主要分成5大模块:数字输入模块,数字输出模块,模拟输入模块,模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中,CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。

    标签: canopen 总线

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:qingfengchizhu

  • 数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现

    随着现代工业和科学技术的发展,智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设,自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景,设计过程中所用到的原理及理论,然后详细描述了其软硬件的实现过程,同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述,最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语,第五章中则对引出的一种现场总线(CAN总线)进行了研究与实现,该章首先从其网络模型上入手,介绍了各层的功能及层次结构,然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议,最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有:(1)智能称重仪硬件电路的设计,包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计:(2)软件编程及调试,实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能,数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能;(3CANopen协议研究,给出了CANopen协议的详细描述,同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。

    标签: 数字式 canopen协议

    上传时间: 2022-07-19

    上传用户:jiabin