实现对步进电机的控制,可以设置步数,方向,速度,有相应的显示。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:脚趾头
目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片,成本较高,因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低,且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法,但是对于速度变化范围很大的控制来说,在低速时会由于表本身的精度原因造成稳定性变差,噪声变大的问题。这仅仅是低速时的细分问题。转速越低,对它控制时的细分就越严格。此外还有扭矩的问题,当转动过慢时,即使细分也无法达到应有的扭矩,这都是控制时遇到的问题。简单的说,目前普遍存在于步进电机控制中的问题就是低速运转和低速启动的问题。当今是科学技术及仪器设备高度智能化飞速发展的信息社会,电子技术的过步,给现代工业带来了质的提升。现代电子领域中,PLC的应用正在不断的走向深入,这必将导致传统控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性价比。比如在机械手、液体混合罐、液压、气压等方面都得到了广泛的应用。PLC在1业方面的应用水平已逐步成为一个国家T业发展水平的标志2-0利用PLC采用程序设计方法来对步进电机进行控制,具有线路相对简单,结构紧凑,价格低廉,而且可以通过控制按钮实现对步进电机的正反转和步进电郁转速的控制,用途广泛等优点。
上传时间: 2022-06-19
上传用户:bluedrops
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。
上传时间: 2013-07-15
上传用户:lepoke
· 摘要: 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.
上传时间: 2013-06-07
上传用户:坏天使kk
本文描述的是常用的单片机和步进电机驱动芯片实现步进电机的控制和驱动。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:huyanju
四相五线步进电机的正反转,与加速,减速,C语言编程供单片机用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:rologne
步进电机的单片机程序开发,具体功能实现见程序中的注释。
上传时间: 2015-09-16
上传用户:sy_jiadeyi
采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统,实现步进电机的定速、加速、减速、定位,且速率和加减速度都能做到连续可调的程序,对控制类相关的学习者价值很高
上传时间: 2016-03-21
上传用户:aix008
首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。
上传时间: 2014-01-10
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AT89S52通过PWM控制步进电机的C51程序,实现了四相步进电机的起停、速度、方向控制,并具有避免速度切换过快造成丢部的功能。Keil编写,Proteus7下仿真通过。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:咔乐坞