摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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网络摄像机是当今网络视频应用的一大热点，根据这方面的应用需求提出了一种全新的解决方案。该方案的实现是基于TMS320DM642处理器的，并且采用JPEG编码标准，最终实现了一个成本低廉且具有实时视频采集压缩功能及以太网传输功能的网络摄像机。
上传时间： 2013-10-31
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基于fpga的高速数据采集卡设计制作
上传时间： 2014-12-28
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文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块；采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了满足探伤系统实时、高速的要求，我们采用了硬件报警，缺陷回波峰值包络存储等关键技术。此外，该系统在小型化和数字化方面有显著提高，为便携式多通道超声检测系统设计奠定基础
上传时间： 2013-11-07
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为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明，该系统可以很好的保证监控视频的实时性、和高清度，确保无人机完成侦查任务。
上传时间： 2013-10-22
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FPGA 模拟视频采集
上传时间： 2013-10-09
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提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法，该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号，对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和，利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高，最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VGA显示器上实时显示。整个设计使用Verilog HDL语言实现，采用Altera公司的EP2S60F1020C3N芯片作为核心器件并对功能进行了验证。
上传时间： 2013-11-10
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大容量高速实时数据存储方案
上传时间： 2013-11-18
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在软件无线电数字接收机中，从AD前端采集过来的数字信号频率高达72 MHz，如此高的频率使得后端DSP不能直接完成相关的数字信号处理任务。因此合理的设计基于FPGA的DDC，以降低数字信号频率，方便后端DSP实时完成相关的数字信号处理任务就显得尤为重要。在很多数字信号处理系统中，数字信号频率是非常高的，而后端数字信号处理器件几乎不能满足系统的实时性要求，此时通过合理的设计DDC就可以解决上述问题。
上传时间： 2014-12-28
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实时电话计费系统是企业、事业单位信息管理的一个重要组成部分。介绍了一种用FPGA器件实现电话计费系统的方法，并给出了设计框图和详细设计过程。设计采用Veriiog_HDL硬件语言。
上传时间： 2013-10-28
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