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实时操作系统

实时操作系统(RealTimeOperatingSystem,简称RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
  • QNX快速入门指南

    安装开发套件,安装实时操作系统,创建程序项目,编译与连接

    标签: QNX 快速入门

    上传时间: 2017-08-24

    上传用户:flynnzhu

  • 嵌入式系统基础知识总结 这篇太全面了!(上)

    嵌入式系统基础知识总结,这篇太全面了!(上)[摘要]1、嵌入式系统的定义 1.1定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 1.2嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。 1.3知识产权核(IP核):具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片(SOC)的基本构件。 1.4IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计,对应描述功能行为的不同可以分为三类:软核、固核、硬核。

    标签: 嵌入式

    上传时间: 2021-10-28

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  • (网盘)二十一天学会嵌入式

    第9章 通用IO接口.wmv   32.3M第8章 嵌入式系统UC OS-Ⅱ.wmv   27.9M第7章 嵌入式实时操作系统FREERTOS.wmv   44M第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32应用编程.wmv   32.9M第5章 ARM CORTEX-M3指令集.wmv   26M第4章 搭建ARM嵌入式开发平台.wmv   48.9M第3章 ARM处理器构架.wmv   42.7M第2章 嵌入式操作系统简介.wmv   43.9M第23章 嵌入式系统UC OS-Ⅱ的移植.wmv   18.5M第22章 嵌入式实时操作系统FREERTOS的移植.wmv   17.8M第21章 电源控制(PWR).wmv   25.7M第20章 DMA控制器.wmv   18.2M第1章 嵌入式系统开发概述.wmv   40.5M第19章 备份寄存器(BKP).wmv   16.1M第18章 看门狗系统.wmv   20.7M第17章 时钟控制系统.wmv   32.6M第16章 高级控制定时器系统.wmv   45.9M第15章 通用定时器系统.wmv   35.2M第14章 同步串行通信接口.wmv   35.5M第13章 异步串行通信接口.wmv   38.7M第12章 中断系统.wmv   33M第11章 ADC系统.wmv   50.4M第10章 FLASH.wmv   23.6M

    标签: 嵌入式

    上传时间: 2022-06-14

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  • STM32库开发实战指南

    《单片机与嵌入式:STM32库开发实战指南》基于STM32F103芯片,紧紧围绕“库”的分析和使用展开。在大量实例的基础上,《单片机与嵌入式:STM32库开发实战指南》对于如何综合运用固件库开发项目给出了具体的范例;在固件库的使用和学习的基础上,又进一步讲解了结合嵌入式实时操作系统、TCP/IP协议栈进行嵌入式系统开发的方法,让读者循序渐进、系统地掌握基于STM32官方库进行开发的方法。

    标签: stm32

    上传时间: 2022-06-21

    上传用户:jason_vip1

  • 多脉冲时差法超声波流量计的设计与实现.

    工业生产和科学研究过程中,流量测量必不可少,由于超声波流量计可以将超声换能器火装在管道外面进行非接触测量,无需中断管道,设计和安装方便,并且满足大部分工业生产的精度要求,近年来得到了广泛应用.本设计采用了多脉冲时差法测量技术,增强了系统的抗干扰性,改善了测量效果。系统的硬件部分以MSP430F155为控制核心,选用了高精度时间数字转换器TDC-GPI和复杂可编程逻辑器件spl.S11032等芯片.充分发挥了ispL.S1032的在系统可编程性,设计了超声波退耦合脉冲定时器、抗干扰滤波器、数字单稳态触发器等电路,实现了多脉冲的时间差测量,进一步提高了硬件抗干扰性,并且完成了系统时钟同步和电平转换的任务。通过芯片内部的门电路传播时延实现系统传播时间的测量,可以达到较高的测量精度,与传统的通过高速数字计数器测时的方式相比,有很大的优势,可以在较低的频率下完成电路的设计,避免了高频电路设计中所带来的更繁杂的电磁兼容等方面的问题。软件设计是基于嵌入式实时操作系统Small RTOS 430的实现.Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51经过改写和移植而来,最大限度的减少了操作系统本身的代码量和所需的内存空间,整个软件系统以任务为单位,任务的实现相互独立,简化了软件的开发过程,缩短了开发周期,增强了系统的可靠性本文设计的时差法超声波流量计,采用了TDC-GPI测量传播时间差,保证了较高的测量精度;使用ispLS1032完成了多脉冲情况下时间差的确定和超声波退耦合脉冲定时器、抗干扰滤波器等硬件抗干扰电路,改善了超声波流量计的测量效果.

    标签: 超声波流量计

    上传时间: 2022-06-21

    上传用户:得之我幸78

  • RT-Thread的驱动框架介绍

    N-Thread简介RT-Thread,来自中国的开源实时操作系统延生于2006年:硬实时操作系统核心;,低资源占用的软件系统平台;o RTThread本自依赖于社区方式发展,开源、永远开源:(GPv2许可证)社区多样性的发展万式支持众多的处理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII众多发展方向:微处理器:带MMU的处理器;甚至是多核处理器N-Thread目前驱动框架。基于名  对象化设备模型:上层应用A 查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备接口进行硬件 的访问操作;NThread目前驱动框架口通过 套设备模型,可以做到应用与底层设备的无关性。口当前支持:符设备,块设备、网络设备、声音设备等。改进需水,实际设备 还有很多;,随着支持平台增多,驱动维护变得困难;>如何得到一个剪表方便,驱动容易编写的框架;,更多的面向对象特性,H象操作方法形成ops列表;© 改进目标,设备驱动模型应能够覆盖大多数设例如串D,CAN,以太网,USB,SPI设备,SDIO设备,Fas备,LCD图形设备。针对于上层应用,其操作接口精简而统一;针劝底层驱动,易于编写,要辑结构清晰。能够重用已有的设备驱动;

    标签: RT-Thread

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:jason_vip1

  • 基于freertos的直流系统主监控的设计

    直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否,对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是:对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理,并以此为依据对直流系统进行控制,实现系统的全自动精确管理,从而优化直流系统的运行状况,保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂,包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务,并且对任务的实时性要求较高。因此,主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统(RToS)的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统,具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。

    标签: freertos 直流系统

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:slq1234567890

  • FreeRTOS动态软件模块

    摘要:FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统,被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中,但该操作系统不支持软件模块的动态加载,这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上,通过修改FreeRTOS任务的内存布局,并在其内核中添加ELF文件加载器,实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明,软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存,并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词:FreeRTOS;ELF文件;动态软件模块;符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据,对于不支持该特性的嵌人式操作系统,其任务代码必须与操作系统内核一起编译,链接成一个完整的可执行镜像,并下载或烧写到目标板中运行,一旦任务代码需要修改更新,则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性,给应用软件的更新升级也带来了不便。

    标签: freertos 动态软件

    上传时间: 2022-06-24

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  • 基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计.

    激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量,具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口,已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种,其中手持式多采用相位式,测量距离一般在200米以内,精度在2mm左右,功能丰富,除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数;望远镜式测量距离较远,一般在500~3000米,但是精度较低,一般在1米左右,主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来,随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟,手持式激光测距仪使用越来越普及,特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心,以相位式测量原理为基础,结合激光调制和解调电路,设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的FreeRTOS实时操作系统,充分利用该操作系统的特点,使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强,在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性,提高了产品的市场竞争力。

    标签: freertos stm32 手持激光测距仪

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:wangshoupeng199

  • 基于STM32和uCOSII的数控X-Y工作台控制系统设计

    摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词:STM32;uC/OS-ll;数控;实时性;插补以计算机(PC机)作为基础的数字控制机床(CNC),解决了大量硬件制约问题,同时使很多应用软件得到兼收,为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而,发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处:由于PC的体积限制,这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统,且价格昂贵;另外,基于PC的CNC功能强大,对于一些功能要求单一的简单系统,就难以发挥其所有功能,造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现,正好弥补了基于PC的数控的不足,为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前,嵌入式数控系统的研究开发与应用,已经成为一个新的发展方向

    标签: stm32 ucosii

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:canderile