uCOS-II最好的教程,很详细,由浅入深。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:cursor
嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频,但其他大多数功能并不需要高速的处理能力。这些系统通过特定的器件和软件来满足实时性的要求。 简单地通过速度和成本来定义嵌入式系统是困难的,但对于大批量的产品而言,成本常常对系统设计起决定作用。通常,一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能,因此嵌入式系统和通用PC相比,能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU,从而简化了系统设计,降低了成本。例如,数字电视的机顶盒需要处理每秒以百万兆位计的连续数据,但这些数据处理大部分是由定制的硬件来实现的,如解析、管理和编解码多个频道的数字影像。 对于大批量生产的嵌入式系统,如便携式音乐播放器或手机等,降低成本就成为最主要的问题。这些系统通常只具有几个芯片:一个高度集成的CPU,一个定制的芯片用于控制其他所有的功能,还有一个存储芯片。在这种设计中,每部分都设计成使用最小的系统功耗。 对于小批量的嵌入式应用,为了降低开发成本,常常使用PC体系结构,通过限制程序的执行时间或用一个实时操作系统来替换原先的操作系统。在这种情况下,可以使用一个或多个高性能的CPU来替换特殊用途的硬件。 嵌入式系统的软件通常运行在有限的硬件资源上:没有硬盘、操作系统、键盘或屏幕。软件一般都没有文件系统,如果有的话,也会采用Flash驱动器。如果有人机交互接口的话,也是一个小键盘或液晶显示器。硬件是计算机的物理部分,和存储在硬件中的计算机软件程序和数据区分开来。 嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障连续运行,因此它的软件需要比PC中的软件更加仔细地开发和更加严格地测试。 那么,到底什么是嵌入式系统呢? 根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(原文为devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)。这主要是从应用上加以定义的,从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础,软件 硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为,嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 本书是按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试要求编写,内容紧扣《嵌入式系统设计考试大钢》。全书共六章,分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解。最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富,结构合理,概念清晰。既可作为全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书,供有关考生学习使用,也可作为本科生嵌入式系统相关课程教材或培训书使用。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:dongqiangqiang
VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),由于它的高实时性,所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法;以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例,介绍PCI总线设备的配置空间,包括它的结构及访问方法,重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点,并对开发过程中的关键部分给予代码说明;在某综合控制系统中,开发的驱动程序运行稳定、可靠。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:masochism
为了确保车灯的质量可靠性,提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点,监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态;控制节点采用基于Cortex-M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心,将实时操作系统μCOS-II植入其中,提高系统的实时性和稳定性,同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中,从而实现对车灯的网络化监控。结果表明,系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制,具有较高的可靠性。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:cccole0605
针对在51单片机上移植实时操作系统μC/OS-II的目的,以μC/OS-II工作原理为基础,结合51单片机堆栈空间少的情况,采用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法,通过改变堆栈指针的实验,得出在堆栈空间较少的情况下,也能够实现μC/OS-II在51单片机上的运行的结论。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:hz07104032
移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为嵌入式应用软件运行平台,通过采用一种多参数融合的AGC算法进行实时AGC处理,设计并实现了应用于数字演播室中,具有一定噪音抑制能力的嵌入式数字音频AGC系统。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:金宜
本书全面介绍基于 32 位ARM 架构嵌入式微处理器的软、硬件系统的高级应用开发, 以Cirrus Logic 的EP93XX(ARM920T 核)系列微处理器为基础,包含EP93XX 的体系结 构特点、片内资源、软硬件开发平台、嵌入式操作系统移植及应用程序开发等内容,着重 强调了基于EP93XX 系统微处理器的硬件系统设计,嵌入式实时操作系统eCos 在EP93XX 系列微处理器上的移植及应用开发,嵌入式Linux 操作系统及应用程序开发,设备驱动程 序的开发等内容,最后以一个完整的系统开发说明嵌入式应用系统设计的一般流程。 全书内容以应用为出发点,内容详尽,可作为 ARM 应用技术开发人员的参考用书, 以及高等院校相关专业的师生阅读使用。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:lanhuaying
由于嵌入式应用系统的软件受时间和空间的限制,一般通过交叉开发来实现。交叉开发环境是指实现、编译、链接、调试应用程序代码的环境与运行应用程序的环境不同。分散在不同设备上,开发过程中,二者之间存在某种通信连接。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:ysystc670
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:chenhr
DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法,设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路,并给出了DEll016的数据收发过程;软件方面采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为平台.重点介绍了软件驱动程序的编写。关键词:DSP/BIOS;ARINC429总线;DEll016 航空电子综合系统是将航空电子设备通过总线综合成一个分布式通信系统,各个独立的分系统都是由计算机来完成数据的采集、计算、处理和通信的。数据总线被称为现代航空电子系统的“骨架”。ARlNc429是航空电子系统之间最常用的通信总线⋯之一。它符合航空电子设备数字数据传输标准。要在计算机上实现ARINC429总线数据的接收和发送,必须实现429总线与计算机总线之间的数据传输。本文提出了一种以DSP芯片TMS320F2812【2t51为控制核心,以嵌入式系统DsP/BIOS为平台的ARINC 429总线接口的设计方案。 ARINC429是一种广泛应用于民用和军用飞机的串行数据总线结构,是一种单向广播式数据总线,通讯介质采用的是双绞屏蔽线,通信采用双极性归零制的三态码调制方式,基本信息单元是由32位构成的一个数据字。数据传输采用广播传输原理,按开环进行传输,传输速率有两种:高速传输率为lOOkbps±1%,低速传输率为12~14.5kbps 4-l%。奇偶校验位作为每个数字的一部分进行传输,允许接收器完成简单的误差校验。该总线具有抗干扰能力强、连线简单、可靠性高、数据资源丰富、数据精度高等优点。绝大多数的现役民用飞机,如波音系列飞机、欧洲空中客车等机种,其航空电子设备系统间的信息交换采用的就是ARINCA29串行总线标准。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:潇湘书客