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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...

📅 2014-12-28

一、实验目的１．掌握定时/计数器、输入/输出接口电路设计方法。    ２．掌握中断控制编程技术的方法和应用。３．掌握8086汇编语言程序设计方法。二、实验内容与要求&...

📅 2014-04-05

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...

📅 2013-10-08

在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控...

📅 2013-10-29

介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证...

📅 2013-10-20

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法...

📅 2013-11-04

　　论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细...

📅 2013-11-13

一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接...

📅 2015-03-14

论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现该文针对控制系统的发展需求，在引入COM（组件对象模型）技术的基础上，深入研究了工控系统中组态软件开发的几个关键技术，在Windows32位操作系统下，...

📅 2014-09-03

一个很棒的网络控制系统仿真软件，truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接...

📅 2015-06-03

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