📚 实时控制算法技术资料

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📚 实时控制算法全部资料 (52204个)

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的...

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空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)  　　SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以...

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#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include "derivati...

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基于微型四轴飞行器的控制算法的研究，本文对PID算法做了详细的介绍，并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法...

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在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到...

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OMAP-L138处理器包含ARM和DSP内核，目的是在便携式和移动多媒体应用。这《OMAP-L138DSP原理与应用实例》主要针对在其C6748DSP内核上实现实时DSP算法的演示。《OMAP-L1...

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设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统，具有速度测量和控制功能，能够显示和设定电机转速。采用Ｃ语言编程，利用控制理论知识，设计软 件控制算法，实现了电机调速的稳定工作。...

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CAN (Controller Area Network)是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式实时控制，具有很高的安全性。它的应用范围从高速网络到低成本的多路复用布线。在汽车电子领域，发动机控制单...

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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移...

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本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路，论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则，然后介绍了可用于电...

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