📚 实时控制算法技术资料

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由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基...

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我自己写的udp服务程序,用于远程电机实时控制,包括client和server。编译通过运行正常。...

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完整的小车控制程序,包括上位机和下位机两大部分,实现对小车的自动寻线和遥操作,上位机采用vc编写,包括串口通信和键盘响应两大部分,实现了利用电脑键盘对小车的实时控制,程序都调试成功,并有程序说明文挡。...

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程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。...

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