📚 实时导航技术资料

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实时电话计费系统是企业、事业单位信息管理的一个重要组成部分。介绍了一种用FPGA器件实现电话计费系统的方法，并给出了设计框图和详细设计过程。设计采用Veriiog_HDL硬件语言。 ...

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提出了一种基于FPGA的多级小波逆变换的高速、实时的硬件解决方案。仿真验证表明本方案能够满足连续输入的数据进行实时处理的要求,并且所设计的系统具有功耗低、成本低等优点。 ...

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根据在线心电信号自动分析系统的实时性要求，提出了一种基于现场可编程门阵列的QRS波检测解决方案和硬件结构。该方案采用离散小波变换（DWT）算法结合阈值检测算法进行特征点提取，克服了传统算法受噪声、基漂...

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

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当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和...

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无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和...

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