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非线性系统的模糊自适应输出反馈控制
针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器，并证明在一定条件下，所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控...
实时反馈
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基于VB的数据采集及反馈控制系统设计
在串口通讯的基础上利用VB6.0 开发了数据采集及反馈控制系统，通过两个串口，计算机能够同时与锁相放大器和机械手控制电路进行通信。系统可以对数据进行采集并调用EXCEL 表格自动记录，通过对采...
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具有数据包丢失的NCS反馈调度研究
网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题，基于网络利用率，采用反馈调度方法，动态调整网络化控制系统控制任务周期，在线分配网络资源，实...
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自行车仿真器力反馈技术的研究
·摘 要：自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分，它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型，着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反...
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基于单片机技术的声反馈抑制系统研
本文论述了利用单片机技术和归一化最小均方误差(NLMS)算法来抑制语音回路的声反馈的理论基础、硬件设计和软件设计,给出了程序框图.本研究的创新点就在于用SoC单片机来实现声反馈抑制....