用GD32 MCU的时候，硬件设计需要特别注意
上传时间： 2021-12-21
上传用户：aben
cadence使用笔记，记录了很多仿真过程，与仿真方法，对新手入门了解，温故知新都有很大帮助。也对想了解各种仿真方法的同学都有莫大帮助
标签： cadence
上传时间： 2021-12-31
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计,包括ET1100的硬件设计、主从站程序设计等
标签： ethercat
上传时间： 2022-01-11
上传用户：qingfengchizhu
RK3399的原厂资料，希望能帮到大家！里面包含了软硬件设计说明，外围板原理图、PCB图等
上传时间： 2022-02-02
上传用户：1208020161
《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》是2010年电子工业出版社出版的图书，作者是罗峰，孙泽昌。本书全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。
标签： 汽车can总线
上传时间： 2022-03-01
上传用户：kent
智能家居设计八大经典电路设计八大经典电路智能硬件设计九个实用设计制作（附原理图、源代码、视频） 什么叫智能硬件？就如每个人心中都有一个佛一样，没有一个标准的定义。我说通过技 术可以替代劳动力的就叫智能硬件；他说智能硬件只是基础，需要软件的支撑，整个系统才 能算作是智能；度娘说通过软硬件结合的方式，对传统的设备进行改造，进而让其拥有智能 化的功能。给大家总结了电路城上原创的一些可以认为是智能硬件的几个制作设计，看过这 些设计之后，你对只能硬件的定义是否更加清晰了呢？ 1、瑞萨电子——智能家居解决方案 瑞萨虽然是鬼子的产品，但不得不说，他们有些东西还是值得我们学习的。就说这套智能家 居的方案设计吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，连微型的电量计模块都没放过。设 计方案、电路图，源代码也全都公布，忍不住要点个赞。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前几天看新闻，几个小女生把宿舍改造成 hello Kitty 风格的，这算什么呢？看看这位同学 改造的智能宿舍，估计前面几个小女生该自惭形秽了！语音控制日光灯、电视机、空调、窗 帘自动开关，并且可以通过无线或蓝牙进行控制。最重要的一点是这套系统基于 51 单片机 的，一是性价比高，二是简单容易上手。 3、CHDS01 手持设备开发平台 先来普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系统开发板+12864 液晶屏+定制键盘+定制外壳 +内置电池。加入 ID 卡读卡模块就可以实现 ID 卡读取操作，并可以进行深度开发设计出 ID 卡。发卡及管理设备。另外可以用于实现温度湿度等数据采集，超声波测距，故障检测器， 设备控制器等等。
标签： 智能家居
上传时间： 2022-03-11
上传用户：kingwide
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
射频电路设计很好的基础知识，值得一看，推荐
标签： 射频电路
上传时间： 2022-03-21
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随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生，且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求，以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议，使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础，论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求，并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939，在此基础上，根据某整车厂需求，分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外，课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计，通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性，以及测试网络性能，课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试，CAN控制模块通信功能测试，以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性，证明了课题设计方案可行此外，误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验，课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景
标签： 汽车CAN总线
上传时间： 2022-03-23
上传用户：fliang
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：qingfengchizhu
