定标方法
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嵌入式Linux下一种新的触摸屏定标方法的研究
介绍了一种新型基于嵌入式Linux平台的触摸屏定标方法。首先对嵌入式系统触摸屏接口电路进行了简单介绍，而后详细分析了一种基于嵌入式Linux 操作系统的触摸屏定标方案，最后通过实例证明了其可行性。
2024-01-28
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刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究
提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统,介绍了系统的组成和测量原理,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中
2024-05-07
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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