定标方法

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 定标方法

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集

2024-02-15 2 定标方法

适用于智能交通系统开发的摄像机标定方案,通过交通视频与实际路面参照物建立几何模型,实现像素行与实际距离的精准映射。该方法在图像处理和计算机视觉领域具有实用价值,提升视频分析的准确性。

2026-03-04 1 定标方法

使用MATLAB实现了一种简便的摄象机参数的标定方法。先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵,从而计算出标定模板上其它节点的图象坐标,之后进行内部参数和外部参数的计算。此方法具有易于实施、速度较快、精

2024-03-19 9 定标方法

对比了汽车制动检测装置的2种标定方法,砝码直接施压的标定方法和用仪表将滚筒向上拉的标定方法。通过实验知道这2种方法得出的实验数据基本相同;再通过对这2种方法在实际应用中的优缺点比较,得出用仪表将滚筒向上拉的标定方法更加准确。因此综合整个标定...

2014-01-24 87 定标方法

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的

2023-11-18 9 定标方法