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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差，mse是预测误差的均方值。程序的最后输出的是把各阶预测误差放在一个下三角距阵中
经典的多点法形状复原算法的逐次2点法和逐次3点法的程序。本程序对当存在随机误差和系统误差时产生的评价误差进行了分析。
声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位。本文对平面三声纳基阵无源时差定位系统的定位过程中可能出现的模糊现象进行了探讨，找出了模糊分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律，得出了模糊分布与布站之
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有...
修补MapInfo Professional配准中误差项不能显示出来的错误，对用mapinfo的GIS用户挺有用的
适用于工业自动化项目中的高精度数据采集场景，针对三线式RTD系统设计误差补偿方案，提升测量稳定性与准确性。结合AD转换器与信号调理技术，有效降低温度传感器的非线性误差。