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·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...
实践教学是工科专业中非常重要的一部分,教学过程的质量直接决定了学生是否可以灵活运用所学知识。针对目前单片机应用实践教学中存在的问题,分析了实践教学的现状,并从多课程、多视角等方面探讨了实践教学的构建。Practical teaching i...
汽车转向传动装置综合性能测控系统开发：摘要：介绍了一种汽车转向传动装置综合性能实验设备测控系统的开发。具体阐述了系统的结构组成及功能、工作原理和测控系统软件设计。该系统可进行不同车型转向传动装置
提出了基于智能嗅觉系统的识别混合有毒气体组分浓度的方法。该系统包括两大部分: 有毒气体传感器阵列模块和径向基函数神经网络模块。前者用于获取反映有毒气体组分的电信号, 后者用于提高识别混合有毒气体组分的
传统的网络性能管理是以网络中的设备作为主要被管理的对象，但是网络设备的正常运行并不意味着网络业务的正常运行。在网络的使用中，用户更关心网络上运行的业务的状态与效率。本文将面向业务与主动网技术引
· 摘要： 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分...
文件压缩功能：压缩指定单个文件，或多个文件（zip格式）；察看压缩文件内每个文件的大小，压缩比信息；解压缩指定文件（zip格式），允许选择压缩包内单个文件进行解压缩；察看整个压缩包的压缩比等信息。
结合为空-空多机试飞研制的实时差分GPS无线数据链,介绍了UHF数据链作用距离、天线增益及方向图、传播路径损耗及裕量等几个重要性能参数的确定方法,可为UHF数据链设计提供参考。
提出Linux用户空间下的一种高性能定时器池的实现方法。主要基于时间轮、红黑树及Linux内核提供了一种利于管理的定时器句柄Timerfd。结合红黑树、位图、时间轮等技术，设计一种高性能级定时器池。池中定时器的粒度可达到40 ms，满足用户...