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介绍了交流感应电机ACIM无传感器磁场定向控制，内容包括磁场定向控制的控制策略，对控制策略的理解，ACIM 无传感器磁场定向控制（FOC）模块框图，Clarke变换和Park变换，坐标变换（解耦）框图，速度和角度估计器，PI控制器，弱磁，感...
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自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使
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