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嵌入式PID自整定控制器的设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM 芯片为例,通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS Ⅱ移植到ARM 微处理器来实现一个嵌入式多任务系统,然后将PID自整定控制技术应用到该系统中...
C8051F120单片机控制的水分测定系统
主要介绍了一种集经典的卡尔费休测水原理及库仑滴定原理为一体,再结合先进的计算机技术研制而成的水分测定系统.系统采用模块化设计,通过C8051F120来完成的.主要介绍了系统的工作原理,以及水分测定系统的硬件电路设计,软件设计的方法和步骤及计...
定时控温发酵器的单片机控制
介绍了定时控温发酵器的功能要求及单线数字温度传感器DS18B20 的特点、工作原理, 应用单片机AT89S52设计了一种基于DS18B20的数字化温度自动控制装置.同时给出了该装置的硬件结构、控制面板图和相应的软件设计.该装置已经过实践检验...
不确定非线性系统的容错控制
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅
非线性控制系统的全局可镇定
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线
单片机控制系统在阀门定位器
文章介绍了以89C51为核心的单片机控制系统在阀门定位器中的应用,它改变了传统的机械力平衡式或位移平衡式的阀门定位器的工作原理,减少了可动部件,并且使阀门定位器的精度更高、操作更简便、能耗更低,减少现场振动对它的影响.同时该系统的应用也为工...