📚 定位预警系统技术资料

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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一个典型的人脸识别系统主要包括训练过程和识别过程。训练过程主要完成将已知人脸进行定位、特征提取与选择、以及分类器的设计;识别过程则完成将未知图片进行处理,并最终识别出身份的分类和决策...

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:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时...

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本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括: 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据,消除了周围环境干...

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