定位建图
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SG1622是一个32x8的LCD駆动器. 可软件程控使其适用于多样化的LCD应用线路. 仅用到3至4条讯号线便可控制LCD駆动器,除此之外亦可介由指令使其进入省电模式
2025-01-31
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单点GPS定位误差建模研究
对单点GPS 定位误差进行时间序列分析，将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定，得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型，有效提高定位精
2024-02-06
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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
2014-01-04
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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
2014-07-23
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