📚 定位修正技术资料

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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通过每行的小节线特征提取出简谱部分, 然后通过投影法和种子填充算法定位出简谱符号基元的位置, 并由此采用不同的识别算法识别出每个简谱符号基元的类型, 最后通过组装把各个简谱符号组装成音乐特征符, 形成...

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