摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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Verilog_HDL的故事_之_反应和调试过程
标签： Verilog_HDL 调试过程
上传时间： 2013-11-25
上传用户：yueguizhilin
为了实现LTE系统中RRC连接建立的需求，提出了一种对RRC层连接过程进行设计的方案，并完成系统的软件设计。该系统将RRC层的空闲状态和连接状态均细分为两个子状态，有效降低了系统设计的复杂度。软件采用Xilinx SDK工具集进行开发，通过在PC上分别模拟终端和基站进行测试，终端和基站能够成功接收到正确的RRC消息。实验结果表明，该系统能够成功的建立RRC连接，达到了设计的要求。
上传时间： 2013-11-19
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EOC硬件安装手册
上传时间： 2013-10-15
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为了实现对冷链运输过程的实时监测，提出了一种基于GPS和GPRS的远程监测系统。硬件采用Cortex-M3内核处理器STM32F103，设计了温湿度采集、射频传输、GPS、GPRS、存储卡等模块；软件是在μVision4及EW430编译环境下使用C编写，实现了系统初始化、无线自组网、GPS数据接收、GPRS数据收发、温湿度采集以及控制功能。实际应用表明，该系统安装简便、性能稳定，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-16
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CISCO路由器的存储介质与启动过程，详细明了
上传时间： 2013-10-21
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移动通信小区搜索过程
上传时间： 2013-11-12
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以高校课程教学的实际需求为出发点，比较了4种主流课程管理系统Blackboard、Moodle、Claroline、Sakai的优缺点，介绍如何借助Sakai开源项目构建网络课程管理系统的具体过程，该系统已在作者所在高校实际应用。实践表明，该系统具有安装部署简便、兼容性好、操作简单的特点，使用效果良好。
上传时间： 2013-11-28
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OMT设计过程
上传时间： 2013-11-05
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结合RS码的基本特性,讲述了RS码的编解码过程,给出了经过实际验证的RS编解码在超短波跳频电台开发中的软件应用实例。
上传时间： 2013-10-22
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