针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间: 2013-11-13
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UG6.0 安装视频教程方法
上传时间: 2013-11-17
上传用户:tianming222
1、安装3DMAX2010 2、输入序列号: 666-69696969或者667-98989898或者400-45454545 3、输入产品密钥:Max用128B1,Design用495B1 4、完成安装后重启软件 5、选择“激活”
上传时间: 2014-03-20
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汇编内核的md5算法.使用方法:一种方法是使用原代码包中的make.bat,这需要安装nasm编译器;第二种就是直接将md5_x86.obj拷贝到你的工程下,直接使用
上传时间: 2013-12-15
上传用户:shinesyh
本教程主要讲述InstallShield开发环境、InstallScript脚本语言基础、基本安装程序的建立、安装界面的设计以及深入安装程序制作等共五章内容。各章内容并不停留在初学者的水平上,而且在制作安装程序的每个方面,都给出了更高、更深层次的方法,例如安装对话框的定制、使用自己的DLL库、操作注册表、安装界面的汉化、使用多媒体、反安装以及安装程序的调试等.
标签: InstallShield InstallScript 安装程序 教程
上传时间: 2015-03-17
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本书内容:第一部分 总则 第一章 电脑维修的基本原则和方法 第二章 电脑维修步骤与维修操作注意事项 第二部分 常见故障判断 第一章 加电类故障 第二章 启动与关闭类故障 第三章 磁盘类故障 第四章 显示类故障 第五章 安装类故障 第六章 操作与应用类故障 第七章 局域网类故障 第八章 Internet类故障 第九章 端口与外设故障 第十章 音视频类故障 第十一章 兼容类故障 第三部分 附录 硬盘基本知识 挽救硬盘的几个方法 硬盘逻辑锁巧解 WINDOWS蓝色当机画面解读 win2k注册表终极修改 下载影片修复合成全供略 IE5.X@6.0选项控制大全 实用的端口大全(中文版)
上传时间: 2014-12-01
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数据库要求:SQL Server 2000 系统要求:Windows操作系统; 安装程序以前,首先创建相关的数据库。创建方法:用SQL Server2000 的查询分析器打开SQL目录下的mystore.sql,并执行。 运行文件夹中的setup.exe文件,安装“创智会员制商场进销存系统”。 成功安装后,从“开始”-“程序”菜单中运行“创智会员制商场进销存系统”。 系统默认的用户名称为“demo”;密码为“demo”。 注意:安装成功后,请不要随意的移动安装文件夹中的文件。否则系统不能够正常运行。
上传时间: 2015-04-09
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这是本关于学习KEIL软件使用方法的书,是PDF格式,请确认你安装了该软件才可阅读
上传时间: 2015-04-11
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关于tts语音引擎的使用方法!很多软件具有英文发音和朗读功能,它们都使用了MSTTS(Microsoft Text To Speech)技术。微软遵照COM的标准,提供了一套Speech API来对MSTTS进行编程。要在程序中使用这套API,必须确保系统已经安装了MSTTS和Spchapi软件包。 Speech API可以作为类型库引用到Delphi中,方法是:打开Project选单下的Import Type Litrary,点击“Add”加入Windows\Speech目录下的Vtxauto.tlb文件,在Delphi的Import目录中就会生成VTxtAuto—TLB.pas文件,其中定义了VTxtAuto—TLB单元,把它加到Uses成员中来。设计如图2所示的窗口,定义全局变量: var VoTxt:IVTxtAuto 然后在Form的OnCreate事件中加入: VoTxt:=CoVTxtAuto_.Create VoTxt.Register(′′,′Speech Test′) {注册} “Read”按钮代码为: VoTxt.Speak(Memo1.Lines.Text,10) {朗读} “Stop”按钮代码为: VoTxt.StopSpeaking {停止朗读} 至此,应用程序已具有朗读功能,10表示使用普通语气。借住VoTxt的属性和方法,我们还可以控制阅读速度和语气,实现暂停、跳句等功能,Speech API编程就这么简单。
上传时间: 2014-01-21
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在硬盘上要同时安装许多公软件和用户文件,通常用户文件大多是个人的私有信息,不愿让他人随意查看 和复制。报刊上介绍了多种硬盘的加密方法,多数是独占整个硬盘,禁止让不知道口令的用户使用。本人通过 对硬盘逻辑盘结构的详细分析,提出了对硬盘的一个逻辑盘进行加密的有效方法,达到了独占一个硬盘逻辑盘 的目的,从而圆满地解决了上述问题。
上传时间: 2015-04-23
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