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介绍了红外二氧化碳传感机理,提出了一种新型空间双光束测量结构,并基于RBF 神经网络建立了传感器数学模型。为了提高传感器动态特性,设计了动态补偿滤波器,研制成功一种新型高性能传感器。实验结果表
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用系统API 函数，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供了一种快速有效的
研究了C8051 微控制器IP 软核的参数化设计。首先介绍了指令系统的设计，其次从可重配置的存储器容量、可取舍的并行输入/输出端口、是否产生UART 和定时/计数器模块，以及可重配置的乘法器等
本文叙述了目前二氧化硫测量所存在的主要问题，研究了提高二氧化硫测量精度的传感机理，推导了参考光束和测量光束的强度比数学模型，针对该数学模型存在的非线性问题，给出了实时在线二氧化硫传感器的硬件及软件框图
台北东区商家林立，是著名的商业金融中心，位于捷运站出口的著名百货公司，因其优越的地理位置，每天涌进大量购物人潮，入口广场时钟一到整点总吸引大批人潮，聆听着迪斯奈时钟的小玩偶载歌载舞，随
视觉传感技术与FPGA 相结合, 构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA 实现底层图像处理算法, 明显加快了图像处理速度, 增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
· 摘要： 传统的双PWM变频调速控制系统其整流和逆变环节的控制是相互独立的,从而使直流侧电容容量过大,导致整个装置体积增大、可靠性降低等问题.文章采用空间矢量PWM(SVPWM)控制策略对整流器和逆变器进行一体化控制...