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为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数

2023-11-22 10 孵化器

随着科学水平的提高，生物、化学以及医疗相关器械领域对精度要求也在不断地提升.生物制剂提取、注射，化学药品传输供给以及药物治疗等MEMS的研究不单单是对精密仪器的攻坚克难，更是交叉学科赋予高精密仪器研究发展的难题。技术革新便要理论创新，才能突...

2022-06-18 10 孵化器

近年来，雾霾天气在我国频繁多发，空气污染时刻影响着我们的健康，空气质量问题已引起全社会高度关注。随着人们生活水平日益提高以及全民健康意识的不断提升，空气质量监测和空气净化类产品得到了广泛关注，惹人注目的是空气监测、净化类产品的智能化极致体验...

2022-12-20 2 孵化器