学术综述
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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SR系列电容器综合保护装置技术说明书
SR系列电容器综合保护装置技术说明书SR-120A、SR-120B 系列电容器综合保护装置（以下简称装置）主要用于110kV 及以下电压等级的变电站中
2023-10-22
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城市配网综合自动化应用技术初探(doc 5)
摘要：城市配网自动化是一项系统的综合性工程,成功的配网自动化是设备的可靠性和方案的有机结合,针对配网综合自动化技术发展的过程及其特点,在环网配电的前提下,结合城网实际情况,给出灵活多变、易于实施的技术方案,并具体说明它在实际应用中的诸多优越...
2022-12-16
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