基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用
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学习控制技术资料
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基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(...
单片机细控步进电机。英文版。集成了单片机控制的硬件结构。是每个学习控制及机器人编程的人必不可少的好资料。
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离散控制系统设计的MATLAB 代码
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