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本文讨论了DDS+PLL 结构频率合成器硬件电路设计中需要考虑的几方面问题并给出了设计原则，依此原则我们设计了一套短波波段频率合成器，实验结果证实了其可行性。
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移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。