四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...
姿态解算技术资料
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姿态解算技术是现代电子工程中不可或缺的一部分，广泛应用于无人机、机器人导航及虚拟现实等领域。通过融合加速度计、陀螺仪等传感器数据，实现对物体三维空间姿态的精确计算。掌握姿态解算不仅能够提升系统稳定性与准确性，更是深入理解运动控制理论的关键。本页面汇集了7733个精选资源，从基础教程到高级应用案例应有尽有，助力每一位工程师快速成长为该领域的专家。立即加入我们，开启您的姿态解算学习之旅！
🔥 姿态解算热门资料
查看全部7733个资源 »STM32飞控源码
STM32飞控源码,stm32f103主控，陀螺仪数据传感，外加姿态解算算法...
Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多...
基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也...
互补滤波姿态算法
两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
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