自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算...
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...
STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释...
基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计...
导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法...
一个解算实例。以较高的精度求解卫星经过近地点和远地点的时间。...
主要内容: 潮流计算的数学模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流计算中的特殊问题 潮流计算问题的扩展...
惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标...