姿态解算
共 3,675 篇文章
姿态解算 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 3675 篇文章，持续更新中。
STATCOM控制方法及PWM策略的研究
基于逆系统与有功-无功解耦的非线性控制策略，结合DSP实现高效实时控制。研究零序矢量对PWM的影响，提出适用于链式多电平逆变器的三角载波移相最优PWM方法，经MATLAB仿真验证，可直接用于电力电子控制系统开发
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
开关电源原理及各功能电路祥解
深入解析开关电源核心原理与各功能电路设计，涵盖拓扑结构、控制策略及关键元器件选型，适用于电源工程师快速掌握实际应用要点。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
姿态解算代码2
从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现，结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础，提升实战能力。
自平衡车倾角的测量
通过加速度计与陀螺仪的融合，帮助开发者快速掌握两轮自平衡车的倾角检测原理与实现方法，提升对动态姿态感知的理解与应用能力。
stm32平台的软解MP3
基于STM32F平台实现MP3音频的软件解码与SPI中断播放，涵盖嵌入式音频处理全流程。包含驱动开发、解码算法及实时播放优化，适合深入理解嵌入式音频系统设计。
角度检测
帮助开发者快速掌握陀螺仪角度与角加速度的精准检测方法，提升设备姿态识别能力，适用于运动控制与导航系统开发。
卡尔曼滤波源码
可直接用于工业传感器数据融合的卡尔曼滤波源码，基于多传感器姿态估计优化设计，经过多个实际项目验证，具备高精度与稳定性，适合嵌入式系统开发使用。
mpu60506轴输出
Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
数字闭环光纤陀螺振动误差分析.
适用于惯性导航系统开发与优化的工程实践，聚焦数字闭环光纤陀螺在振动环境下的误差特性分析，提供高精度姿态测量的关键技术参考。
全姿态动调陀螺定北仪研究
研究全姿态动调陀螺在定北仪中的应用，涵盖原理分析、系统设计与性能优化，适用于导航与惯性技术领域。
动调陀螺脉冲再平衡回路输出解耦
解析捷联动调陀螺脉冲再平衡回路的输出解耦机制，涵盖信号处理与控制算法的核心原理，提供工程实现的技术路径与优化方法。
光纤陀螺寻北仪控制系统
想要快速实现高精度方向定位？本资源聚焦光纤陀螺寻北仪的控制系统设计与实现，提供从原理到应用的完整技术方案，适合从事惯性导航、姿态控制领域的工程师参考。
光纤捷联惯性测量单元
光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料，涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法，适用于高精度定位与姿态控制领域。
光纤陀螺平台稳定回路设计
光纤陀螺平台稳定回路设计资料，涵盖控制算法、系统建模与实验验证，适用于惯性导航与姿态控制领域，提供完整技术方案与工程参考。
半导体制冷数值解算方法探讨
难得一见的半导体制冷数值解算方法完整资料，涵盖热传导与电热耦合分析技术，适合从事微电子冷却设计的专业人员参考。