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姿态解算技术是现代电子工程中不可或缺的一部分,广泛应用于无人机、机器人导航及虚拟现实等领域。通过融合加速度计、陀螺仪等传感器数据,实现对物体三维空间姿态的精确计算。掌握姿态解算不仅能够提升系统稳定性与准确性,更是深入理解运动控制理论的关键。本页面汇集了7733个精选资源,从基础教程到高级应用案例应有尽有,助力每一位工程师快速成长为该领域的专家。立即加入我们,开启您的姿态解算学习之旅!

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摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在...

📅 👤 王者A

五点光滑法。给出五个相邻的点,得到一条光滑的曲线。是对“四值型点插值法”中当前点导数的解算方法的的一种改善。...

📅 👤 xauthu

MATLAB工具箱 专业用于周跳探测,GNSS目前最有效模糊度解算,,,,,,,,...

📅 👤 45808330

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