惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序,用matlab开发...
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介绍了单天线GPS姿态定位,希望对大家有帮助...
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...
pixhawk开源飞控之姿态控制,详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读,让你能够知其然,也知其所以然。...
文档为相机姿态解算---基本矩阵求解总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...