基于双FPGA+DSP全姿态指示仪系统设计
·基于双FPGA+DSP全姿态指示仪系统设计...
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MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料...
摘要:本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心,设计了姿态存储测试系统,以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机,控制数据的写、读、擦除操作,利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储测试系统的各个工作状态,提高了存储测试系统工作的可靠性。...
基于STM32的四旋翼姿态控制系统_卢秀和...
·基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计...