📚 姿态算法技术资料

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提出一种用于多载波蜂窝移动通信系统的子信道合并切换算法。采用多维Markov 链对子信道合并切换算法进行系统建模分析,得到了呼叫阻塞率、切换阻塞率等关键系统性能参数的解析结果。与切换保护信道算法相比,...

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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法...

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  多维多选择背包问题(MMKP)是0-1背包问题的延伸,背包核已经被用来设计解决背包问题的高效算法。目的是研究如何获得一种背包核,并以此高效处理多维多选择背包问题。首先给出了一种方法确定MMKP...

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    针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算...

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本书着重介绍了遗传算法及其在电力系统中的应用,为了便于读者阅读和用于解决实际问题,书中对算法的基本原理、求解过程作了详细介绍,并附有算例供参考。 本书内容包括:遗传算法的基本原理、解题过程和简单...

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本书用C语言编写了科研和工程中最常用的166个算法,这些算法包括复数运算、多项式的计算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、代数插值法、数值积分法、常微分方程(组)初值问题的求解...

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摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素,文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先,根据飞行换嘴的特点,提出了适用于飞行换嘴...

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排序是计算机程序设计中一项经常发生的操作,排序算法的研究有其重要的理论及应用意义。文中就几种排序算法的思想,C语言例程以及时间复杂度进行了分析讲解,并指出几种排序算法的适用情况。 ...

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