扩展卡尔曼实现了姿态确定
扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。...
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采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...
几种飞控的姿态解算算法
主要讲述了几种进行姿态解算的算法，包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。...
基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也...
期刊论文：多姿态人脸图像合成
·期刊论文：多姿态人脸图像合成...
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