基于MEMS的姿态测量系统
基于MEMS 的姿态测量系统A MEMS2Ba sed Attitude Reference System 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式,其中采...
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适用于无人机或机器人项目开发,提供四轴姿态解算的完整代码实现,涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法,帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...
舍入误差与数值稳定性 数值稳定算法 数值不稳定算法...
介绍了单天线GPS姿态定位,希望对大家有帮助...
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...