捷联高动态算法研究
捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿...
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本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)...
*--- --- --- --声明--- --- --- -----*/ /* VC6.0下运行通过 此程序为本人苦心所做,请您在阅读的时候,尊重本人的 劳动。可以修改,但当做的每一处矫正或改进时,请将改进 方案,及修改部分发给本人 (修改部分请注名明:修改字样) Emai...
该文件中包含有常微分方程初值问题的四种数值解法,分别是:RK4法,AB4法,AB4_AM4预测矫正法和改进的AB4_AM4法...
四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息...