介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...
扩展卡尔曼实现了姿态确定,主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。...
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...
主要讲述了几种进行姿态解算的算法,包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。...
·期刊论文:多姿态人脸图像合成...
加载登录表单中...
加载注册表单中...
加载表单中...
登录后即可使用!
确认要退出登录吗?
退出后需要重新登录才能下载资源