📚 姿态测量技术资料

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姿态测量，测绘学术语。

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上位机

姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究...

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matlab 定位算法

文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。...

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姿态解算 GPS

stc mpu6050 姿态解算已加入算法得到角度用的是12的单片机不同单片机需要改延时...

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mpu6050 姿态解算

适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...

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四轴姿态解算卡尔曼滤波互补滤波

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