MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料
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姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究...
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
stc mpu6050 姿态解算 已加入算法得到角度 用的是12的单片机 不同单片机需要改延时...
适用于无人机或机器人项目开发,提供四轴姿态解算的完整代码实现,涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法,帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...