姿态数据

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该文件包含GY25Z增强版的51源码、STM32源码、arduino源码以及对应的PC软件,同时包含了一份使用手册。一次传输的位数是11位,传输的数据较GY25多了4位。使用时需要注意。

2022-06-10 9 姿态数据

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选...

2013-07-20 157 姿态数据

1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串...

2022-04-30 14 姿态数据