光照变化情况下的静态头部姿态估计
针对图像光照的变化对静态头部姿态估计的影响,该文提出一种基于有向梯度直方图和主成分分析的姿态特征,并利用SVM分类器进行分类。该算法分别在CMU姿态、光照、表情数据库和CVL人脸图像库上进行了测试。实
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随着科技的发展, 航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR21 固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外
多路开关状态指示 如图4.3.1所示,AT89S51单片机的P1.0-P1.3接四个发光二极管L1-L4,P1.4-P1.7接了四个开关K1-K4,编程将开关的状态反映到发光二极管上。(开关闭合,对应的灯亮,开关断开,对应的灯灭)。
·摘要: 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算...