姿态估计
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姿态估计 热门资料
查看全部 500 份 →ADSP21160实现CDMA信号波达方向估计
· 摘要： 本文针对CDMA系统,提出使用DSP器件ADSP21160实现对感兴趣用户的波达方向和估计的算法.该算法是对传统MUSIC方法的推广与变形,克服了要求接收信号数小于阵元数的局限,算法运算量小,能有效估计CD...
2024-07-14
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1、 图形设计：静态、移动、睡觉时的形态
1、 图形设计：静态、移动、睡觉时的形态，各种物品的形状； 2、 清洁：使宠物实现洗澡和刷马桶的功能； 3、 状态：宠物的身体各种状况有饥饿、口渴、劳累、生病等； 4、 自由活动：宠物玩各种游戏； 5、 上厕所：即大小便。
2015-09-04
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第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的
第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实...
2014-01-09
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测
利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。
2013-12-28
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基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现
“穿戴式坐姿提醒器”是基于STM32最小系统,采用了模块化的设计理念对传统的坐姿矫正器赋予新的定义与本质,使其更加富有智能化与人性化。该“便携式坐姿提醒器”可以通过MPU6050陀螺仪实时感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感...
2023-09-21
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