姿态估计
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查看全部 500 份 →串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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基于DSP的数字航姿模拟器设计
·摘要： 航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备.传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口.为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器.该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,...
2024-10-18
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跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellis...
2013-12-12
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