姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iA...
· 摘要： 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和...
适用于安防监控与夜视系统开发，CP8108 CMOS图像传感器凭借120dB动态范围和1/3英寸感光面积，有效解决逆光、强光下的画面过曝与欠曝问题。支持60帧高速成像，无拖影，低功耗340mW，适应-40℃至+105℃极端环境，内置OSD菜...
·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移
过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作，经调试后，系统工作稳定，达到预期的设计目的。思路及设计程序...