PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
介绍了基于VHDL的可编程分频器在波形发生器中的应用的方法,利用这一方法, 可使波形频率在大范围内变化。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:秦莞尔w
介绍一款无线通讯芯片在嵌入式linux中的使用 包括原理图和相应程序.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:change0329
介绍一款指纹采集芯片在嵌入式linux中的源代码.包括指纹处理及使用
上传时间: 2014-01-19
上传用户:lhw888
这是在嵌入式linux中使用ds1820的所有程序 适合刚接触嵌入式linux的
上传时间: 2014-01-17
上传用户:jqy_china
文章论述了如何在资源有限的easyarm开发板上进行uclinux的移植
上传时间: 2014-01-05
上传用户:yan2267246
UCOS在我的MIPS CPU上的移植 1. 这是UCOS在我的MIPS CPU上的移植代码, 编译工具使用标准的MIPS GCC. 2. 所有CPU相关的代码全在start.S中,相关函数说明如下:
上传时间: 2014-08-29
上传用户:lijinchuan
在AD卡中常用到非空的查询方式进行数据的采集,这里提供了具体的实现代码和具体设置
上传时间: 2015-11-26
上传用户:invtnewer
C语言在科学计算中的经典教材,书中包含了大量的源代码
上传时间: 2015-11-28
上传用户:cylnpy
范例名称:内部类在事件处理中的使用 源文件名称:TestInner.java 要 点:内部类的性质和用法
上传时间: 2015-11-29
上传用户:watch100