无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：皇族传媒
uCos-ii 2.86 在C8051F410单片机上移植成功!!! 其中包括:UART驱动，smaRTClock驱动等。在keil中可通过模拟仿真查看移植运行结果，另在文件中附有本人实际运行的结果图片。本人保证:所有经本人上传的程序绝对可以正常使用！
标签： C8051F410 uCos-ii 2.86 UART
上传时间： 2017-05-12
上传用户：米卡
该教程将向你介绍MFC的基本概念和术语以及事件驱动程序设计方法。在本节中，你将会输入、编译和运行一个简单的MFC程序。下一节中将向你详细解释这些代码。第三部分讨论了MFC控制和如何定制它们。第四部分将介绍消息映射，你将会处理MFC的事件。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：731140412
在本教程中，我将利用 NetBeans IDE 对 Ruby 的支持创建一个简单的 Web 应用程序。本文将演示如何创建一个 Ruby 博客程序。您将遵循这些基本流程创建模型、添加控制器并生成视窗。
标签： 教程
上传时间： 2017-07-15
上传用户：123456wh
近些年，制造企业在生产管理上开始逐渐强调精益生产管理，制造过程的细节控制越来越为企业所关注。借助信息技术实现过程控制管理是企业的重要手段之一，因此在制造企业中构建面向制造过程管理的MES系统逐渐成为热点。在国内，MES系统的应用刚处于起步阶段，企业对于如何构建MES系统缺乏经验，对于MES系统的关键技术和最新技术的应用方式缺乏了解。现有的MES应用中，大多聚焦于制造过程的管理，忽略了从物料的入库到产品制造，再到成品出库的全过程的物流执行管理，导致MES系统与ERP系统之间从物流的角度仍然存在信息断层，企业依然无法实时掌握物料的精确数量和流动信息，以做出准确的判断和控制。因此业界提出了LES的概念，即物流执行系统，用于使MES和ERP在企业物流上更好的融合。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：ttalli
在Altium 软件中区分内电层是正片还是负片的方法通常情况下，大家都知道电路板的表层都是正片，负片特指内电层，然而内电层不一定都是负片，也有用正片的。电路板的内电层使用正片或是负片，是由设计电路板的人决定的，和个人习惯有关。下面就简单的说下，如何识别这个电气层是正片还是负片。方法一、在板层的显示和隐藏界面查看；进入板层颜色管理界面Design → Board Layers & Colors（快捷键L）有上图可以看出，中间上方的Signal Layers 栏所示的都是正片层，Internal Planes 栏所示的都是负片层。这里注意一点，使用负片层时，负片层是不允许用交互式布线命令走线的。方法二、看层叠结构;进入层叠管理，Design → Layer Stack Manager上图中右上角标注1 和2 的地方，1 处表示添加负片层，2 处表示添加正片层，执行此命令后，会在图中的层叠处看到添加后的效果。本例中，使用了4 个正片层和两个负片层；拿其中一种来说明问题，图二中的3 标号处为负片层，双击层名称，弹出对话框，参数如下图所示；Net name 项是不允许修改的，这是负片层参数的特征。
标签： altium
上传时间： 2022-07-27
上传用户：shjgzh
电磁场在目标识别中的应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
激光在精密计量中的应用
上传时间： 2013-06-07
上传用户：eeworm
ProE软件在压模中的应用
上传时间： 2013-06-16
上传用户：eeworm
CAD技术在客车模具中的生产和应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
