这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
通过对本书的学习,您可以创建并配置快速、经济并且比在其他平台上更完善的应用程序。无论是简单地向Web页中添加帮助,还是开发功能完备的Windows应用程序,您都可以在书中找到您所需要的详细指导和范例代码。 利用DHTML、DHTML对象模型和脚本语言开发Web页。只需使用DHTML和脚本语言就能编写独立的Windows应用程序调用HTA。使用ActiveX控件、DHTML Behavior和B
标签:
上传时间: 2015-10-02
上传用户:thuyenvinh
假定已经有许多应用采用了程序1 - 1 5中所定义的C u r r e n c y类,现在我们想要对C u r r e n c y类 的描述进行修改,使其应用频率最高的两个函数A d d和I n c r e m e n t可以运行得更快,从而提高应 用程序的执行速度。由于用户仅能通过p u b l i c部分所提供的接口与C u r r e n c y类进行交互,
上传时间: 2015-10-11
上传用户:BIBI
编写目的 A.由于原先图书管理采用的人工系统,浪费人力物力财力,图书管理系统可以改善这种情况,只需几台电脑和几个管理员老师就能轻松完成。 B.提高对新书入库、借阅图书以及学生信心管理的速度。 C.减少人力的投入的同时提高了信息处理的精度和准确度,在输入无误的基础上可保证数据的正确性。 D.改进了管理服务的质量,可由系统对入库图书进行自动分类、归类,学生信息整理、借阅情况登记入档。 E.改进人员的利用率,减少了前台操作人员,更多的人员可用于为借阅者服务、更新采购图书等其他事物,节省人力资源。
上传时间: 2015-10-14
上传用户:cxl274287265
TLV1544与TMS320VC5402通过串行口连接,此时,A/D转换芯片作为从设备,DSP提供帧同步和输入/输出时钟信号。TLV1544与DSP之间数据交换的时序图如图3所示。 开始时, 为高电平(芯片处于非激活状态),DATA IN和I/OCLK无效,DATAOUT处于高阻状态。当串行接口使CS变低(激活),芯片开始工作,I/OCLK和DATAIN能使DATA OUT不再处于高阻状态。DSP通过I/OCLK引脚提供输入/输出时钟8序列,当由DSP提供的帧同步脉冲到来后,芯片从DATA IN接收4 b通道选择地址,同时从DATAOUT送出的前一次转换的结果,由DSP串行接收。I/OCLK接收DSP送出的输入序列长度为10~16个时钟周期。前4个有效时钟周期,将从DATAIN输入的4 b输入数据装载到输入数据寄存器,选择所需的模拟通道。接下来的6个时钟周期提供模拟输入采样的控制时间。模拟输入的采样在前10个I/O时钟序列后停止。第10个时钟沿(确切的I/O时钟边缘,即上升沿或下降沿,取决于操作的模式选择)将EOC变低,转换开始。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:yepeng139
设计一个字节(8 位)比较器。 要求:比较两个字节的大小,如a[7:0]大于 b[7:0]输出高电平,否则输出低电平,改写测试 模型,使其能进行比较全面的测试 。
上传时间: 2015-11-07
上传用户:manking0408
有一个魔王总是使用自己的一种非常精练而抽象的语言讲话,没有人能听得懂,但他的语言是可以逐步解释成人能听懂的语言,因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的: (1) α→β1β2…βm (2) (θδ1δ2…δn)→θδnθδn-1…θδ1θ 在这两种形式中,从左到右均表示解释。试写一个魔王语言的解释系统,用下述两条具体规则和上述规则形式(2)实现,把他的话解释成人能听得懂的话。 (1) B→tAdA (2) A→sae 设大写字母表示魔王语言的词汇;小写字母表示人的语言词汇;希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量。魔王语言可含人的词汇。测试用例见题集p97。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ardager
一 . 需求分析: 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是要压缩(或者要解压)的文件路径,输入范围是字符串,而且要是文件的路径。 2) 输出形式: 输出相应的编码压缩文件和解码原文件 3) 程序所能达到的功能: 利用哈夫曼对ASCII文件做不等长编码,达到压缩文件。利用哈夫曼树的遍历,达到解压文件的目的。程序的功能也就是实现压缩和解压ASCII类型文件的目的。 4)测试数据:(包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果) 测试输入或者输出文本框是不是有空的,是不是不是有效路径。进行条件判断,实现错误处理。 比如要压缩:c:\a.txt 文件路径就是:c:\a.txt。如果输入框是空的,就判断,然后用MessageBox处理信息。 如果文件路径和文件的输出路径都写正确的话,就会输出相应的压缩或者解压文件,否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计: 1) 哈夫曼树的特点 a) 是二叉树的一种,而且是一种没有度数是1的二叉树 b) 一棵树有n个叶子,就会用2n-1个节点 c) 一种“最优”二叉树,由于树的带权路径(WPL)最小 d) 由于它是由下到上顺序构造的,使得分支节点和叶子节点从下到上,权值都是从小到大的顺序排列的
上传时间: 2013-12-03
上传用户:zsjzc
一 . 需求分析: 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是某集体的“人名”,输入的是人名的拼音,而且字符长度不超过19。 2) 输出形式: 输出相应的“人名”哈希表,并实现查找的功能,且平均查找长度不超R. 3) 程序所能达到的功能: 利用哈希函数对“人名”拼音做编码,建立哈希表。并实现查找的功能,且平均查找长度不超R。 4)测试数据:(包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果) 测试输入是不是有效的。进行条件判断,实现错误处理。 如果输入是正确的话,就会按程序的5个功能一步步建立起哈希表、查看哈希表、哈希表的查找。否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计: 1) 哈希表的特点 a) 据哈希函数和处理冲突的方法将一组关键字映像到一个有限的区间上 b) 以关键字在地址集中的“像”作为记录在表中的存储位置 c) 不经过任何比较,一次存取便能得到所查记录
上传时间: 2014-01-08
上传用户:498732662
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
上传用户:685